多机并联空气幕引射风流的现场试验研究

在金川二矿对多机并联空气幕引射风流的作用进行了现场试验。结果表明多机并联空气幕能代替辅扇引射风流，提高主斜坡道内有效风量，降低风流湿度。试验结果很好地验证了多机并联空气幕引射风流理论；多机并联空气幕在有效地调控大压差、大断面巷道内风流的同时，不影响行人和运输，具有广泛的应用前景。     

斜井人车制动力的调整技术

斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备,详细地介绍煤矿斜井人车在制动过程中制动力的取值方法及调整技术,并同竖井乘人提升容器制动力的调整方法相比较,揭示其对斜井人车的制造、使用、检验起到重要的指导作用。     

小恒山下料井快速掘进施工组织与工艺

鸡西矿业集团建设工程公司在小恒山下料斜井施工中 ,采用直眼掏槽爆破技术 ,“四掘一喷”作业方式 ,取得全岩下山连续月进尺 2 0 6m ,2 0 1m的好成绩 ,并且工程质量优良 ,安全无事故 ,实现了优质、快速安全高效施工     

新型激光切割并联机床的运动学研究及仿真

介绍了新型激光切割并联机床并联机构的构型和自由度分析,推导了运动学正逆解及雅各比矩阵,并基于雅各比矩阵进行了机构的速度特性分析。最后通过运动学仿真,模拟机床的加工过程,对运动学性能进行了验证,保证了设计的可靠性,为新型激光切割并联机床提供了设计和控制的理论依据。     

并联复合隔震支座性能的试验研究

利用拟静力试验对并联复合隔震支座的恢复力特性进行了研究。并联复合隔震支座由夹层橡胶垫和摩擦滑移支座并联复合组成。分别调整橡胶垫和摩擦滑移支座上竖向力的大小，对三种支座的恢复力特性进行了分析比较。结果表明，并联复合隔震支座充分融合了橡胶垫隔震支座和摩擦滑移隔震支座的优点，改善了采用单一隔震支座的缺点，大大提高了结构的抗震能力。     

岩体锚固系统的串、并联模型及可靠度分析

针对目前以单一锚杆为主体研究的诸多问题，提出了岩体锚固系统的概念并分析了构成岩体锚固系统的4个单元要素之间的相互作用关系。为量化分析，建立了岩体锚固系统的串、并联模型，并根据该模型对锚固系统可靠度的计算进行了理论分析，给出了解析式。最后就模型对锚杆的理论研究、工程设计以及实践给出了有意义的结论。     

Delta并联机器人的参数优化设计研究

结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。     

半自由状态下的风幕集尘风机的短路流场及应用

为解决煤矿生产中粉尘的严重危害,研制了一种新型通风机－－风幕集尘风机。介绍了其构造及在煤矿中的应用,提出了短路流场理论。半自由状态下的短路流场是平行平面流、环形紊流射流及汇流叠加而成。通过流场叠加原理,建立了流场数学模型,为煤矿综掘及相关的粉尘治理工程增加了一项新的技术与新型产品。     

基于DSP的大功率电源外部均流控制研究

比较了模块化电源的常见均流方法及优缺点,提出了一种基于DSP的外部数字化均流控制方案,并以10+2模式为例设计了1 000 A大功率模块化电源,引入了"最值调节法"和"应急模式"等措施进一步提高了电源的可靠性和实用性。     

大参数多分段并行无贫化放矿的无底柱分段崩落法

大参数多分段并行无贫化放矿的无底柱分段崩落法,是当前崩落法先进理论和技术以及工艺的综合.其特点是大的结构参数、无贫化放矿和多分段并行回采,这三项技术综合同时采用,会取得最佳的技术经济效果：矿石损失贫化小,生产能力大,采矿成本低等.因此,只要能满足其使用条件,应大力推广该无底柱分段崩落法,以实现安全高效的目标.